3月25日,历时3个月,横跨两年,机电工程系Creator机器人队2017ROBOCON第一代机器人顺利制作完成。4月5日该机器人顺利通过ROBOCON中国赛区组委会中期审核,将于17年6月7日赴山东邹城同全国82所高校同台竞技。
全国大学生机器人大赛(ROBOCON)是由团中央主办的全国大学生科技活动,自2002年开始每年一届,为“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”选拔中国大学生的优秀代表队,致力于培养各国大学生对于开发、研制高科技产品的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘培养后备人才。每年举办一届,至今已成功举办十六届。
我院机电系Creator机器人队成立于2016年,并于2016年6月代表我校参加第十五届全国大学生机器人大赛,取得全国优秀奖,全国排名41名。第十六届全国大学生机器人大赛报名高校共145所,中期审核通过学校共82所,山西省通过高校共3所,分别为山西农业大学信息学院,太原工业学院,吕梁学院。
自2016年10月开始,我系Creator机器人队开始第十六届全国大学生机器人大赛(ROBOCON)设计和制作,截止至2017年4月,先后自主设计并制作出了三轮全向轮地盘、四轮全向轮地盘、基于全向轮地盘的全方位平面定位系统、飞盘发射系统1、飞盘发射系统2、基于STM32的全向轮步进电机驱动系统、基于STM32的全向轮伺服电机驱动系统等。制作期间,Creator机器人队成员队奔波于机械馆电信管之间。每天早6点出宿舍,晚11点回宿舍,宿舍成了他们只睡觉的地方,他们在实验室里挥洒着青春的汗水,各个专业的追梦者来到这里,组成了Creator机器人大家庭。
走过一条充满笑声汗水与泪的路,驶过一片充满狂风暗礁与浪的海,翻过一行充满悬崖峭壁与险的山,这一切,我们无所畏惧。学校已经为我们写好了故事的开头,接下来,精彩敬请期待。
(机电工程系机器人队供稿)